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Makeblock Sensor "Line Follower V2" / Linienfolger für MINT Roboter

Makeblock Sensor "Line Follower V2" / Linienfolger für MINT Roboter
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Art.Nr.: 130587
Makeblock Sensor "Line Follower V2" / Linienfolger für MINT Roboter
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Makeblock Sensor "Line Follower V2" / Linienfolger für MINT Roboter 

Dieses Modul verfügt über ein Potentiometer, mit dem der Erfassungsbereich eingestellt werden kann. Der Pegel des Mode-Pins kann zur Auswahl der Betriebsart gesteuert werden. Wenn er sich im High-Pegel befindet, kann das Modul zur Echtzeit-Induktion wiederholt getriggert werden. Wenn es sich im Low-Pegel befindet, befindet sich das Modul im nicht wiederholbaren Triggermodus. Wenn sich jemand im Induktionsbereich bewegt, wird das Modul getriggert und für eine bestimmte Zeitspanne gehalten. In dieser Zeit wird der Zustand nicht gestört, ob sich jemand im Induktionsbereich bewegt.

technische Spezifikationen

  • Betriebsspannung: 5V DC
  • Detektionsbereich: 12cm ? Erfassungswinkel: innerhalb 120°.
  • Kontrollmodus: Doppeldigitale Port-Kontrolle
  • Abmessungen des Moduls: 51 x 24 x 21mm (L x B x H)

Funktionseigenschaften

  • Die weiße Fläche des Moduls ist die Bezugsfläche für die Kontaktfläche der Metallträger
  • Zwei LED-Anzeigen für die Rückmeldung bei der Leitungsnachführung vorsehen
  • Anti-Reverse-Schutz - durch den inversen Anschluss der Stromversorgung wird das IC nicht beschädigt
  • Leicht durch natürliches Licht beeinflussbar und durch stark verändertes Umgebungslicht begrenzt
  • Unterstützung der mBlock GUI Programmierung, und anwendbar für Benutzer aller Altersgruppen
  • RJ25-Buchse für einfachen Anschluss übernehmen
  • Bereitstellung eines Pin-Type-Ports zur Unterstützung der meisten Entwicklungsboards einschließlich der Arduino-Serie

Definitionen der Pins

Der Port des Me Line Follower hat vier Pins, und ihre Funktionen sind wie folgt:

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Verbindung

  • Anschluss mit RJ25. Da der Port des Me Line Follower eine blaue ID hat, müssen Sie den Port mit der blauen ID am Makeblock Orion verbinden, wenn Sie den RJ25-Port verwenden. Makeblock Orion verwenden
  • Als Beispiel können Sie sich an die Ports Nr. 3, 4, 5 und 6 anschließen.
  • Verbindung mit Dupont-Draht. Wenn das Modul über das Dupontkabel mit dem Arduino UNO Baseboard verbunden wird, sollten die Pins S1 und S2 mit den digitalen Anschlüssen verbunden werden.

Prinzip

Me Line Follower ist ein Zubehör des Roboters, das auf dem Prinzip der Reflexions-Lichtschranke entwickelt wurde. Das infrarote Licht weist eine unterschiedliche Reflexionsintensität bei der Bestrahlung auf verschiedenfarbige Objektoberflächen auf. Während des Laufens strahlt der Wagen kontinuierlich Infrarotlicht auf den Boden. Wenn das Infrarotlicht den weißen Papierboden erreicht, entsteht eine diffuse Reflexion und das reflektierte Licht wird von einem am Wagen montierten Empfänger empfangen. Wenn das Infrarotlicht die schwarze Linie erreicht, wird es absorbiert und kann vom Empfänger des Wagens nicht empfangen werden. Wenn wir feststellen, ob das reflektierte Infrarotlicht empfangen wird, können wir die Position der schwarzen Linie und der Lauflinie des Wagens bestimmen. (Der Ausgang ist 0, wenn die Strahlung eine schwarze Linie erreicht, und der Ausgang ist 1, wenn die Strahlung eine weiße Linie erreicht).

 

 



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Diesen Artikel haben wir am Freitag, 15. April 2016 in unseren Katalog aufgenommen.

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